发布日期:2025-05-13 浏览次数:
近日,韩国光州科学技术院携手美国麻省理工大学研究团队,成功研发出一款极具创新性的新一代触觉反馈系统——“TelePulse”,该系统实现了远程机器人与人类之间的物理交互桥梁搭建。
TelePulse 系统为佩戴 VR 头显的用户打造了沉浸式的远程机器人手臂操控体验。当用户远程控制机器人手臂去按压或抓取物体时,系统能够精准捕捉机器人与物体接触瞬间产生的细微力量变化,并将这些物理力量信息实时、准确地传递到人类手臂上。果博注册
从技术原理来看,TelePulse 融合了电肌肉刺激(EMS)技术与生物力学模拟实验。研究团队引入了在物理治疗及康复研究领域广泛应用的生物力学模拟工具“OpenSim”。借助这一工具,用户可以实时进行关节计算,并根据实际需求灵活调节刺激强度。
为了验证 TelePulse 系统的实用性和有效性,研究团队开展了一系列模拟实验,将其应用于钻孔和研磨等远程产业作业场景。实验结果表明,参与测试的人员在控制力量方面的准确度大幅提升,果博注册工作过程中的连贯性和稳定性也有了显著改善。
值得一提的是,与传统的复杂机械式触觉反馈装置相比,TelePulse 系统采用了轻便、简易的穿戴结构,用户无需花费大量时间和精力进行复杂的安装和调试,即可轻松佩戴使用。这种设计提高了系统的移动性,增强了其适用性。果博注册
基于这一优势,TelePulse 系统不仅局限于远程机器人操作,还能广泛应用于远程手术、灾难救援、宇宙探测等众多高难度远程作业环境,为这些领域的发展提供了全新的技术支持。
研究人员表示:“TelePulse 系统突破了传统机械操作的局限,真正实现了人与机器人之间的感官共享。未来,该系统有望在远程协作、精密工业操作、专业培训、康复医疗等多个领域发挥重要作用,为人类的生产生活带来更多便利和创新。”